足が離れた状態での立ち上がり動作を、できるだけ速く行う（左画面）

と標準で行う（右画面）とで比較した画像です。標準の立ち上がり動作

を一回行う間に、できるだけ速く行う方が二回できる勘定になります。

足が遠くになってしまうほど立ち上がりは速く行った方が安定して遂行

できています。